À quoi sert une pelle?

1Le travail de l' excavateur

L'excavateur est une machine utilisée pour creuser le sol. Il utilise les dents de la pelle pour couper le sol et le mettre dans le seau.il soulève le seau de pelle et retourne au point de déchargement pour décharger le solPuis le tourne-disque tourne et la pelle tombe sur la surface de creusement. et puis procéder à la prochaine creusement. creuser autour et décharger - pour revenir à une boucle de travail appelée une pelle.

L'excavatrice est une sorte de machine à poser la terre et la pierre polyvalente, son but principal est de creuser et de charger la terre et la pierre, et elle peut également être utilisée pour niveler la terre, réparer la pente,levéIl peut donc être largement utilisé dans la construction de routes, de chemins de fer et d'autres routes, la construction de ponts et poutres, la construction de villes,le port des aéroports et la construction de réseaux d'eauL'excavateur a également la fonction de pousser la machine, de charger la machine, de soulever la machine, etc., et peut remplacer ces travaux mécaniques.

2. La composition de l'excavateur

La conception de l'excavatrice est assez humanisée, habituellement l'excavatrice est divisée en parties supérieures et inférieures, nous appelons la partie de voiture, la partie de voiture; La voiture est un corps humain,Il a un cœur, le moteur., la taille de quelqu'un comme la fonction - rotation, il y a un bras comme le travail - installation de travail: gros bras, deux bras et le seau de creuser.principalement responsable de la marche et de la rotation de la machine tout entière.

La structure globale de l'excavateur comprend le dispositif de puissance, le système de transmission, le mécanisme de commande, le dispositif de rotation, le dispositif de marche, l'installation de travail, l'équipement électrique et les équipements auxiliaires.

(1) La partie supérieure du corps La partie supérieure du corps est la partie principale de la pelle hydraulique, qui est la plateforme d'installation des principaux dispositifs tels que le dispositif de puissance, le système de transmission hydraulique,le mécanisme de marche arrière, le dispositif de travail, la cabine et l'équipement auxiliaire; il s'agit également d'une plateforme pour la production d'énergie, le transfert de force hydraulique,et les dispositifs de fonctionnement pour produire l'efficacité.

La partie supérieure de la carrosserie est composée d'une plate-forme supérieure, d'une cabine et d'un mécanisme de fonctionnement.réservoir de carburant, circuit d'huile de commande, composants électriques, contrepoids, dispositif de travail, etc.

(2) Partie inférieure de la carrosserie La partie inférieure de la carrosserie est la partie de support et le dispositif de marche de l'ensemble de la machine de la pelle hydraulique.qui supporte tout le poids de la machine et la force de réaction du dispositif de travail, et peut faire voyager la pelle sur une courte distance.

Le dispositif de marche de l'excavateur hydraulique est entraîné par une pression hydraulique.et chaque voie a son propre moteur hydraulique et son réducteurComme les deux moteurs hydrauliques peuvent être actionnés indépendamment, les voies gauche et droite de la machine peuvent avancer ou reculer simultanément.et peut également réaliser tourner à travers un frein de voie, et peut également être entraînée par deux voies dans la direction opposée pour obtenir la direction in situ.

La partie inférieure de la carrosserie est divisée en deux catégories selon les caractéristiques de la conception structurelle: type de voie et type de pneu.les principaux composants sont le joint rotatif central, support rotatif, châssis X, cadre de voie, dispositif de tension, moteur à marche, réducteur, quatre roues et une ceinture (roue de support, roue dentelle, roue motrice, roue de guidage, voie).

3Trois systèmes théoriques de base des excavateurs

La plus grande caractéristique de l'excavateur hydraulique est la théorie de la transmission hydraulique.Le système de transmission hydraulique de l'excavatrice est de transférer la puissance du moteur diesel au dispositif de travail, le dispositif rotatif et le mécanisme de marche à travers le système hydraulique.principe hydraulique et principe électrique dans leur ensemble, qui s'appelle l'application pratique de l'intégration des machines, de l'électricité et de l'hydraulique.

Les principaux mouvements de l'excavateur hydraulique sont le mouvement de toute la machine, le tour de la plaque tournante, le levage de la flèche, la rétraction de la tige du seau, la rotation du seau, etc.Selon les exigences de travail ci-dessus, l'ensemble qui relie organiquement les composants hydrauliques avec des conduites est appelé le système hydraulique de la pelle hydraulique.La fonction du système hydraulique est de convertir l'énergie mécanique du moteur en huile en tant que milieu, utiliser la pompe hydraulique pour se transformer en énergie hydraulique, transfert au cylindre hydraulique moteur hydraulique et ainsi de suite en énergie mécanique,et puis conduire une variété d'actionneurs pour obtenir une variété de mouvementsLe système hydraulique d'une excavatrice hydraulique est couramment utilisé dans le système quantitatif, le système variable de sous-puissance et le système variable de puissance totale.Le système de puissance variable totale est le système hydraulique le plus couramment utilisé pour les pelles hydrauliques à l'heure actuelleLes types de pompes hydrauliques sont différents et le mécanisme de régulation de la puissance constante utilisé n'est pas le même.

1) Le système de force dynamique rend le générateur d'huile diesel plus que le procédé mécanique, en particulier la machine à grand tonnage et à grande puissance est basée sur la machine à huile diesel.La structure de base du générateur de vapeur et d'huile est composée de deux mécanismes et de cinq systèmes, à savoir le mécanisme de raccordement à la manivelle, le mécanisme de distribution du gaz, le système d'alimentation en carburant, le système de lubrification, le système de refroidissement, le système d'allumage et le système de démarrage.Et le moteur à huile diesel en raison de l'utilisation de carburant différent, les méthodes de formation du mélange et d'allumage sont différentes, sa structure de base est composée de deux institutions, quatre systèmes, il n'y a pas de convertisseur d'huile, distributeur, bougie,et une autre pompe d'injection d'huile et un injecteurCertains moteurs diesel ajoutent également un chargeur de roue pour le trou d'échappement.

(2) Système hydraulique

Le système hydraulique est l'une des principales caractéristiques de l'excavatrice et constitue également la partie importante du système de transmission hydraulique.Le système hydraulique est généralement composé de quatre parties, et le corps liquide (huile hydraulique) est le milieu de transmission pour former un corps complet du système.élément de commande et élément auxiliaire.

L'énergie mécanique est transformée en énergie hydraulique de l'élément liquide.la pompe hydraulique dans le système hydraulique de la pelle joue ce rôleIl fournit une pression hydraulique pour le système hydraulique.

L'énergie hydraulique du corps liquide est transformée en élément de pression hydraulique de l'énergie mécanique..Dans le système hydraulique, le cylindre hydraulique est commun pour le mouvement linéaire de rotation, ou le moteur hydraulique pour le mouvement rotatif.

III. Parties d'éléments de commande: élément de commande ou de réglage de la force de pression, du volume de débit et de la direction du débit du système hydraulique.

La soupape de soulagement, la soupape d'inversion et la soupape d'équilibrage du mécanisme appartiennent à ces composants.

Les trois parties ci-dessus sont divisées en autres composantes.Le réservoir d'huile et le filtre d'absorption d'huile du système de pression hydraulique de la pelle appartiennent à cette classe de composants.Le réservoir d'huile, le tuyau d'huile, le connecteur de tuyau, le manomètre, le filtre et le refroidisseur dans le système hydraulique

Tous sont des composants auxiliaires, qui jouent également un rôle important dans le fonctionnement normal du système d'assurance

Dans l'installation de transmission hydraulique, l'huile minérale est habituellement utilisée comme milieu de travail, capable non seulement de transmettre de l'énergie, mais aussi d'utiliser des produits chimiques.mais aussi lubrifier le mécanisme et les pièces du dispositif hydrauliqueLa pression, le débit et la température du liquide dans le système hydraulique varient dans une large gamme, la qualité de l'huile affecte directement le travail du système hydraulique,parce que l'étude de la nature du liquide de travail et le choix du corps liquide de travail sont dix points d'importance

(3) Système de commande de gaz électrique Le système de commande de gaz électrique de l'excavatrice est le nom général de l'équipement de gaz électrique et du système de commande électrique.L'un est l'équipement de gaz électrique, la source d'alimentation principale, la machine de démarrage, le système d'allumage, seule table, éclairage de lampe et équipement de signalisation: la seconde est le système de commande électrique, le capteur principal, l'unité de commande électrique,la structure exécutive en trois parties.

1) Les équipements électriques et gaziers: les équipements électriques et gaziers sont constitués du système de source électrique, des équipements électriques (système de démarrage, système d'allumage, installation d'éclairage, installation de signal,appareils auxiliaires), dispositif de surveillance électrique (tous types de compteurs uniquement, feux d'avertissement) et dispositif de protection (boîte de jonction, interrupteur, dispositif de sécurité, connecteur, câble de guidage) etc. Groupe

Le système de source d'alimentation est composé d'un réservoir de stockage, d'un générateur, d'un régulateur et d'un indicateur d'état de fonctionnement (indicateur de charge).

En tant que principale source d'alimentation de l'excavateur en fonctionnement normal, le générateur est responsable de l'alimentation des appareils électriques à l'exception du démarreur et de la recharge du réservoir de stockage.La piscine de stockage est utilisée comme deuxième source d'alimentation de la pelle, l'alimentation principale, et lorsque le générateur ne produit pas d'énergie ou que l'alimentation est insuffisante, il est utilisé comme alimentation auxiliaire.La tension de sortie du générateur est la même section. Pour réglage, pour maintenir la tension d'alimentation constante.le générateur génère généralement de l'énergie, le réservoir de stockage est en état de charge ou de décharge et la tension de fonctionnement du contrôleur est normale.

Le système de commande électrique de l'excavatrice est un système de commande intégré hautement automatique avec l'ordinateur comme centre.et avec l'augmentation continue de la puissance de la pelle et améliorer progressivementLe système de commande électronique comporte deux parties:

pièces et pièces souples, et les pièces souples sont divisées par la machine elle-même

La structure matérielle du système de commande électronique de l'excavatrice est généralement composée de trois parties: assemblage d'entrée de signal, unité de commande électronique (ECU) et actionneur,

L'équipement principal du dispositif d'entrée de signal est le capteur,et le capteur convertit les paramètres physiques du dispositif en signaux électriques (numériques ou analogiques) pour surveiller le fonctionnement du dispositif et les conditions environnementalesEt ces signaux sont transmis à l'unité de contrôle électronique.le capteur utilise divers signaux électriques pour refléter dans le système de commande un "mock-up" virtuel identique au dispositif réelLes capteurs peuvent être considérés comme les nerfs du système de contrôle.

II. Unité de commande électronique: l'unité de commande électronique (ECU) reçoit et traite diverses informations envoyées par le capteur, et analyse ces informations,

Pour comprendre l'état de l'appareil, en utilisant une stratégie de contrôle prédéterminée,déterminer comment contrôler le dispositif dans son état actuel, puis traduire cette décision en une ou plusieurs instructions pour transmission à l'actionneurL'unité de commande électronique contient un microprocesseur et stocke dans la mémoire le programme ou le logiciel de commande préparé par le concepteur.L'unité de contrôle électronique peut être considérée comme le cerveau du système de contrôle

L'actionneur reçoit diverses instructions de l'unité de commande électronique et, grâce à sa propre conception,le signal électrique est transformé en action de l'actionneur (qui peut être l'action du composant électrique)L'action de ces composants modifie les conditions de fonctionnement de l'installation et détermine le fonctionnement et la puissance du dispositif.La soupape magnétique est une forme d'actionneur.

Le processus de fonctionnement de base de la commande électronique de la pelle: lorsque la pelle est en marche, les capteurs détectent constamment les informations sur l'état de fonctionnement de la pelle,et transmettre l'information à l'ECU par l'interface d'entrée en temps réelAprès réception de l'information, l'ECU prend les décisions et le traitement correspondants selon le programme de contrôle préprogrammé dans la partie intérieure,et envoie le signal de commande à l'actionneur correspondant via son interface de sortieAprès avoir reçu le signal du programme, l'actionneur exécute l'action correspondante pour atteindre une certaine fonction prédéterminée.

4Le logiciel du système de contrôle électronique de la pelle

Dans le système de commande électronique de l'excavateur, en plus de l'équipement matériel, il doit également être équipé de certains logiciels.Le logiciel système est généralement moins utilisé, et n'est nécessaire que pour les appareils spéciaux tels que les cartes électroniques.Le logiciel d'application du système d'exploitation Windbus doit être préparé par le fabricant de l'excavatrice en fonction des occasions d'utilisation et du matériel..

Le logiciel d'application est un programme compilé pour la réalisation de fonctions de contrôle.Le logiciel d'application est principalement écrit selon les exigences de l'objet contrôlé et de contrôle, il doit donc être préparé par le concepteur du système de commande électronique de l'excavatrice.

Dans le système de commande électronique de l'excavateur, les objets de commande ne sont pas les mêmes, donc non seulement la configuration matérielle du système de commande lui-même est différente,mais aussi le logiciel d'application du système est différent, mais le logiciel d'application de commande doit satisfaire aux exigences de base de l'actualité, de la pertinence, de la souplesse, de la polyvalence et de la fiabilité.